自动驾驶卡车编队近日驶上北京高速开启测试，安全员在主驾驶位双手不触碰标的盘，编队中的后车像老司机一般“丝滑”地跟车。近日露出 twitter，北京市智能网联计策先行区细致盛开智能网联重型卡车编队行驶央求，率先发布智能网联重卡编队不竭信赖，填补了规模内专项范例空缺，首批获准开展自动驾驶卡车编队行驶测试的企业开启新旅程。
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记者从北京市自驾办获悉，北京亦庄已在160平日公里规模内已矣车路云网图一体化遮盖，自动驾驶测试里程近3000万公里。
5月27日，记者体验小马智行自动驾驶卡车编队进行高速路测试。新京报记者 李木易 摄
电子眼让卡车“看”清1000米规模车辆和路况
5月27日，记者体验了小马智行的自动驾驶卡车，它自恃9吨，满载时的卡车分量达49吨。6个录像头、6个激光雷达、3个毫米波雷达，它们是装置在自动驾驶卡车上的“眼睛”，不仅卤莽让卡车360度“看”清周围车辆的位置和速率，更能“瞭望”前哨1000米规模的车辆和路况，可谓卡车的沉眼善良风耳。与自动驾驶客车访佛，录像头、激光雷达、毫米波雷达装置在卡车车身的四周，只不外由于卡车体形浩繁，这些自动驾驶配置在车身上并不突兀，淌若不仔细不雅察，很难发现这一辆辆粗拙的重卡其实阴事奥密。
自动驾驶卡车，自恃9吨，满载时卡车分量达49吨。新京报记者 李木易 摄
记者体验时乘坐的是自动驾驶卡车编队的领航车，车辆主驾位置有安全员。卡车从六环干预京台高速后，安全员开启自动驾驶模式，双手离开标的盘，眼睛随时不雅察着路况，尤其怜惜左、右两侧社会车辆行驶的情况。驾驶室内，装有多台长远屏，这与自动驾驶客车一致。在干预收费站之前，车辆自动延缓，并自动聘任好ETC收费口，安闲通过，在转弯、进匝说念、变说念时，车辆也齐行驶得终点丝滑，莫得卡顿。
自动驾驶卡车6个录像头、6个激光雷达、3个毫米波雷达，它们是装置在自动驾驶卡车上的“眼睛”。新京报记者 李木易 摄
自动驾驶卡车编队的每辆车保捏一定车距，淌若有其他社会车辆驶进车队，后车将自动调治车距，待社会车辆驶出车队后，后车再调治车距，跟上领航车。
小马智行副总裁李衡宇先容，现阶段开展的自动驾驶卡车编队测试为领航车主驾有东说念主，领航车通过无线通讯与奴隶车进行数据分享和协同决策。自动驾驶卡车编队测试的口头为“1+N”，也便是说，有一辆领航车，以及多辆自动驾驶卡车构成编队，在北京测试时的“N”一般为3-5辆车。按照研讨不竭信赖划定，当今自动驾驶卡车编队前后车主驾驶位均需设安全员。李衡宇默示，瞻望本年年内，将逐渐有序股东编队后车已矣“主驾无东说念主”，异日将已矣“车内无东说念主”，也便是说车内不再有安全员。
记者了解到，卡车编队自动驾驶可通过摈斥前后车辆制动互异时辰，裁汰跟车距离，前车可为后车破风，有用贬低空气阻力，从而贬低碳排放，已矣绿色出行。同期，卡车编队自动驾驶普及说念路使用效果，减少交通事故。
驾驶室内，装有多台长远屏。新京报记者 李木易 摄
亦庄自动驾驶测试里程已近3000万公里
汽车芯片是自动驾驶的“腹黑”，在北京亦庄智能网联汽车产业转变园里，芯驰科技的展厅排列了全系列芯片产物及搞定有诡计，遮盖智能座舱、智能驾驶、中央网关和高性能MCU等规模。
北京亦庄智能网联汽车产业转变园里，芯驰科技的展厅排列了全系列芯片产物。新京报记者 李木易 摄
自动驾驶芯片的发展趋势是大算力和通用性，辉羲智能逢迎首创东说念主杨玥先容，本年规划推出高阶智驾芯片R1，这是第一颗国产原生适配Transformer大模子的车规大算力芯片，算力将在数百Tops级。该芯片规划2025年上车量产，撑捏城市NOA（领航援手驾驶）量产落地，这将为车企打造中国版的FSD（高阶自动驾驶）。
芯驰科技的展厅排列的智能座舱。新京报记者 李木易 摄
北京市高等别自动驾驶示范区职责办公室副主任刘亚辉先容，当今北京亦庄以新动力智能整车制造为基石，形成了北京疾驰、小米汽车两大焦躁整车分娩基地，形成了完善的自动驾驶产业生态。另外，北京亦庄通过统筹车路云网图种种资源进行和会检修，买通网联云控式自动驾驶的要津措施，打造了高等别自动驾驶车辆的城市级工程检修平台。
辉羲智能职责主说念主员在展示自动驾驶域狂妄器。新京报记者 李木易 摄
北京亦庄已在160平日公里规模内已矣车路云网图一体化遮盖，8大运用场景全面示范，部署车辆率先800辆，为30家测试车企披发说念路测试告知书，自动驾驶测试里程近3000万公里。刘亚辉默示：“咱们通过计策转变和场景转变，把总共城市打酿成为民众自动驾驶企业的实在宇宙检修场，不绝为新产物、新时间提供测检修证环境，加快自动驾驶产业链时间梗阻和运用转变。”
新京报记者 吴婷婷
剪辑 唐峥 校对 李立军露出 twitter