她奋勉刻苦www.av,凭借优异的得益屡次赢得国度励志奖学金、国度奖学金、优秀博士育苗基金、运筹帷幄生独特奖学金、小米奖学金等,把持多项运筹帷幄生立异标的技俩。她勇登攀峰,于科技竞赛中展现风姿,与团队开拓国表里各大赛事,获世界跳动辗转无东说念主系统挑战赛第别称、ICRA RoboMaster东说念主工智能挑战赛寰球总冠军。她昼耕夜诵,深耕科研,参与多项国度紧要要点课题,以第一作家发表SCI顶刊、IEEE T-ITS等期刊论文7篇,授权专利5项。她即是北京理工大学自动化学院2018级博士运筹帷幄生张婷。
由于学习得益优异,张婷在大三时,就进入智能导航实验室开展运筹帷幄,师从付梦印院士。斗争的第一个课题即是“无东说念主生动态降停”,即无东说念主机在动态平台上的准确自如降停。在针织和师兄学姐们的指示下,她飞快掌执了干系实验才调,并哄骗AprilTag检测法,罢了了无东说念主机降停的精确定位。张婷使用的实验平台、丰富的文件阅读积贮是科研路上必不可少的。
为了飞快积贮边界常识,她阅读了无数专著、讲义和论文,在复杂的表面常识之间www.av,她从对文件中的常识一知半解,过渡到会对著述里的不雅点进行批判性想考,并在课题组共享会上与针织同学们积极运筹帷幄。“不积蹞步无以至沉”在她看来科研的“捷径”即是彻头彻尾、动须相应。
从本科到博士的十年间,她持久对峙着敦行致远的科研作风,博士二年纪她认真笃定了运筹帷幄课题,运筹帷幄无东说念主车在路口、匝说念等动态环境中庸车辆、行东说念主等的交互难题。为此,在导师建议的无东说念主驾驶“度量空间-语义空间-行为空间”想法的指引下,她查阅了无数文件,分析和论证现时才调的不及,在千千万万次的实验中一次次推翻既有想路、从头构想,最终立异性地建议基于态势推断的时空有打算筹备才调,管制了动态交互场景下无东说念主车智能有打算技能难题。干系效果发表在智能交通边界顶刊IEEE T-ITS、自动化与收尾系统边界顶刊IEEE/CAA JAS和IEEE ITSC、IEEE SMC外洋会议上。
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张婷深知科研不成“闭门觅句”,在开展科研的同期,受到北理工科技立异氛围的感染,她积极投身科技竞赛,但愿学致使用,以赛促学。“要作念,咱们就要作念到最佳”跳动辗转比赛指挥针织杨毅素质的这句话是她和参赛成员们的共同追求。在“跳动辗转2018”第三届陆上无东说念主系统挑战赛地空协同比赛中,她和队友们顶着烈日,早出晚归,关联词郊野大范围的环境穷乏灵验特征给图像特征匹配带来贫寒在条目有限的情况下,张婷哄骗先验信息推理感兴味区域中特征点的概率分辨,灵验地培育了特征匹配准确率,助力罢了无东说念主机视角下的大范围舆图构建,团队以超卓得益赢得地空协同组第别称。屡次国内比赛教学助她成长,也引发她走向更广宽的外洋赛场。在ICRA RoboMaster东说念主工智能外洋挑战赛中,面临加州大学伯克利分校、约翰.霍普金斯大学的强盛挑战,张婷和队友们面面俱圆,从实验基地的搭建、缓助的调试、算法的论证、到代码的罢了,攻克了一个个难关,以16战全胜的战绩夺冠,向世界展现了来自中国北理工战队的完全实力。
科技效果要用到实处,自我价值也应在社会中彰显,除了将元气心灵进入到科研除外,行为别称学生党员,张婷积极参与实验技俩和外洋调换,并将本人所学应用于社会需要和国度发展。在与国内自动驾驶边界领军企业互助的技俩中,张婷行为主要学生负责东说念主,以国度计谋为导向,以实质需求为牵引带头攻克无东说念主车在复杂路口交通环境中的有打算筹备难题。立异性地建议了聚拢博弈与学习的有打算才调并得到实测应用,为买通自动驾驶与平方交通生计间的“临了一公里”添砖加瓦。2022年,她凭借优秀的学业得益和丰富实验教学,在国度留学基金委(CSC)的资助下,赴瑞士洛桑联邦理工学院(EPFL)访学。她持久对峙科学文化自信,阐述盛开的品格,在瑞士机器东说念主日、学校盛开日上,行为中国访学生代表先容已公开的学术效果,促进外洋间的友勤学术调换和互助。
科研之路上,她持久遵从科研报国的初心,成为无东说念主驾驶边界的勇敢追梦东说念主。展现了新时期后生的风姿。将来www.av,她将不竭用并立孤身一人长处,作事于社会需要,为罢了科技强国的中国梦注入芳华活力!